Первые ласты и автономные средства погружения
Неизвестно, смогли бы мы воспользоваться в качестве вспомогательного средства для погружения тем приспособлением, которое изображено на описанном выше ассирийском барельефе. Однако хорошо известно, что Леонардо да Винчи занимался разработкой плавательных и водолазных приспособлений не только теоретически, но и практически.

Очень интересно оборудование для подводников, изобретенное монахом отцом Борелли (1679 г.). Снаряженный в защитный костюм водолаз несет с собой в специальном сосуде сжатый воздух. Его ноги обуты в сандалии-ласты. За спиной водолаза укреплен большой мешок, служащий ему одновременно поплавком и резервуаром для воздуха. Отработанный воздух выдыхается через нос и отводную трубку, сделанную по принципу дыхательного горла. Интересно, что в трактате Иоганна Зальцмана приводится почти такое же описание водолазного снаряжения.

В следующем столетии интерес к разработке приспособлений для свободного спуска под воду совсем пропал. Вышедшая в 1836 г. книга французского врача Д. Мюлля "Заметки о возможности человека жить под водой" осталась совершенно незамеченной. Однако среди множества разнообразных заметок и описания работ, которые человек может производить под водой, эта книга содержала очень подробный, с комментариями чертеж устройства респиратора, почти современного по своему совершенству.

В 1866 году горный инженер Б. Ронкейрол впервые сконструировал совершенно новое по типу регулирующее устройство. Это был жесткий воздушный резервуар, закреплявшийся на спине, подводивший воздух прямо к губам водолаза. В этот резервуар воздух накачивался через шланг с поверхности посредством воздушного насоса. Таким образом, мы впервые встречаем описание хорошо действовавшего воздушного вентиля. Вследствие всасывания при вдохе возникает разрежение. Благодаря этому атмосферный воздух открывает вентиль и через мундштук проникает в губы водолаза.
Появившиеся позже конструкции снаряжения японских ныряльщиков и маска ознаменовали переход уже к общеупотребительному сегодня снаряжению подводников.
Современные ласты прошли свой особый путь развития. После того как они были разработаны теоретически Леонардо да Винчи и Борелли, первая практически применимая модель была запатентована Олсеном в 1868 г.